Dataset의 RIR이 길어짐 (유의미한 샘플 수 증가) + DT 전체 데이터 쌍 (4배)
loss 설명 (ratio)
context: Entire Depth (1) (exp1, 2 → 0.4)
recon: Target Depth (0.2)
structural: SSIM Depth (exp1, 2 → Entire Depth) (0.1)
latent: MSE(latent, GT_depth) (0.005)
DepthGAN: PatchGAN Target Depth (0.01)